輥鍛機按送料方式可以有臥式、立式和斜式；按鍛輾的結構形式可以有懸臂式、雙支承式和復合式；還有用途不同的通用輥鍛機及專用輥鍛機。

（1）臥式、立式與斜式輥鍛機
  一般輥鍛機均采用水平方向送料，輥軸上下布置，稱為臥式輥鍛機。此輥鍛機可以前后兩邊操作，進出料方便，適用于輥鍛中小型毛坯及鍛件，是現有輥鍛機的主要結構形式。
  當兩鍛輥左右水平布置，坯料沿垂直方向送入，這種輥鍛機稱為立式輥鍛機，適用于輥鍛特長的毛坯或鍛件。
  當對輥道鍛件有特殊要求時，將兩鍛輾中心線所在的平面與水平面呈45°角布置，坯料由斜下方送入，輥鍛后的鍛件靠自重返回接料臺。這種輥鍛機稱為斜式輥鍛機，適合于流水線上工作。

（2）懸臂式、雙支承式及復合式輥鍛機
  ① 懸臂式輥鍛機。輥鍛機的鍛輥工作部分懸伸出機架外便于裝拆和更換鍛模，特別適于環形模的裝拆、更換。在相同鍛輥直徑條件下，比雙支承輥鍛機可以輥鍛出更長的鍛件，其原因是環形輥工作包角可以達到240°～270°。懸臂式輥鍛機可以同時安裝2～3個模膛的鍛模，可以在機前、機左、機右進行靈活操作，可以完成壞料的拔長工序，但最適合于完成展寬工序。由于懸臂式輥鍛機的剛性較差，故多用于制坯及模鍛設備配套組成生產線。懸臂式輥鍛機機架多采用鑄鐵材料鑄造成整體或分開式。為了增加鍛輥懸臂部分的強度與剛度，安裝有特殊結構的拉桿裝置，并裝有軸承及調節機構，以適應鍛輥的工作狀況，構成雙支承狀態。
  ② 雙支承式輾鍛機鍛輥的工作部分通過軸承支持在兩直立的機架之間，鍛輥具有較大的剛度，可用于成形輥鍛或冷輥鍛，有時也用于制坯。鍛輥可用長度上可同時裝4～6個模膛的鍛模。通常將模具制成扇形，最大包角不超過180°。近年來，對一些較長鍛件，需采用環形鍛輥的，也可將鍛模工作角度增大至270°，在一些大規格（鍛模公稱直徑在800mm以上者）的雙支承輥鍛機上，裝有單獨的驅動機構，以便于將外側機架沿底座軌道脫離兩鍛輥一定距離，將環形鍛模較容易地套上或拆下 。該結構較為復雜，僅限于輥鍛較長鍛件。
  將雙支承輥鍛機的上鍛輥伸出機架，裝備曲柄滑塊機構，并設工作臺，安裝模具，就可以成為多功能輥鍛機，以完成沖孔、剪切、彎曲及切邊等工序。還可以裝設曲柄搖桿機構，以驅動輥鍛機械手的送進運動，同時配以液壓系統來完成輥鍛自動化操作。
  雙支承輥鍛機的機架由于受力較大，多采用鑄鋼件或鋼板焊接件制成，并采用整體封閉式框架或雙圓孔整體式結構。為了便于加工制造，大規格的輥鍛機采用組合式框架結構，分成上橫梁、立柱及工作臺，然后用拉桿預緊。
  ③ 復合式輥鍛機結構兼有懸臂式和雙支承式兩者的特點，兼有兩者的性能和優越性，通用性較強。復合式鍛輥機的鍛輥由兩部分組成，在雙支承機架之間的鍛輥工作部分稱為內輥，懸伸在機架外的部分為外輥。內外輥由一套傳動系統驅動。
  復合式輥鍛機適用于大批量生產鍛件 ，在一臺機器可同時進行制坯和成形工藝，在內輥上可安裝3~4副鍛模，在外上可裝2～3副鍛模。如薄板形的墾鋤鍛件，需先進行橫向展寬，然后再進行縱向延伸的工藝，在此機上鍛造最為合理。

復合式輥鍛機結構緊湊，剛性好，可用于成形輥鍛和冷精鍛。
 （3）通用輥鍛機與專用輥鍛機
  對于一般沒有特殊工藝要求的毛坯或鍛件，可以根據鍛件的參數直接選用輥鍛機，這樣可以節約成本，提高效率。對于一些有特殊工藝要求，批量又大的坯料及鍛件，就要專門為其研制高效率的專用輥鍛機，如俄羅斯 D600-3K 型機架自動輥鍛機上的三道連續制坯——輥鍛成形方法。

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